液体灌装机械是伴随饮料工业的产生而产生，并随饮料工业的发展而不断进步的，

1895年美国人，出玻璃瓶灌装机；1902年市场上出现灌装蕃茄酱用的压力灌装机；

1912年皇冠盖封口机；不久集灌装和封口于一体的灌装压盖机问世。在20世纪末，

啤酒酿造业发达的德国制造出自动啤酒灌装和压盖机。含气饮料的灌装工艺难度，，灌

装设备的发展约经历了三个阶段阶段是在1955到1957年间，，成了含气饮料

灌装机由差压灌装向等压灌装的过渡，采用的是机械阀。第二阶段是1957到1979年，

这期间首先是德国HK公司，之后是法国和前苏联，，出了等压弹簧阀。弹簧阀

在等压状态下，借助弹簧力将充液阀打开，破瓶后充液阀可自动关闭，这样不仅使灌装

机的控制机构简化，而且延长了灌装阀的工作时间，为灌装机的高速化，了条件。

弹簧阀的出现是液体等压灌装发展史上的一个重要阶段，今等压灌装机仍采用弹簧阀，只是功能，，结构合理。第三阶段是以德国SEN公司的电动阀为标志，电动阀中气阀和水阀的开启和关闭由可编程控制器控制，对灌装时间、灌装，能够进行

严格和的界定。